距今3万年前，地球上曾经存在着拥有高度文明的两块大陆，一为爱好和平以大白鲸作为守护神的吉睦大陆，另为天生野蛮只崇尚武力穷兵黩武的亚特兰斯大陆，其帝王查尔根以‘热能元素’自恃怀揣而发动了战争。吉睦的领导者那睦深知双方若引发全面交战，恐怕只会使地球遭致毁灭一途，便用竭尽己力将亚特兰斯送往异次元，而吉睦也因此而沉没至海中……。
西元1982年3月，太阳系的行星呈现一直线的排列，致使地球上世界各地相继出现空前未有的灾难。事实上此乃事出有因，一切全归咎于亚特兰斯大陆的重现，这次拥有强大科技武力的他们却是想要征服地球。而对此早有预料的那睦事先将头脑移植至大白鲸上一同苏醒，号召一群与吉睦有渊缘的年轻人在伊斯塔岛集合，与其女儿玛诺娜合力向亚特兰斯帝国展开一场不屈不挠的战斗
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