星历4088年,人们引起了星系间的危机，失去了大多数的惑星。残存于星间殖民地的人类，将希望寄托在仅存唯一的惑星ZION上，但是ZION却被不明的外星生物牺牲者(威克提姆Ｗｈｉｇｔｏｍ)所威胁，人们只好使用巨大的机械人型兵器女神来对抗威克提姆。但是女神的驾驶员必须要拥有超越常人的特殊能力(EX)，工作十分辛苦，任期又十分短暂，所以便有了女神的驾驶员训练中心G.O.A的诞生，每一期的训练时间为三年。在三年的学习期间内，学员们(即女神候补生)必须在宇宙船内生活，接受严格的训练，因此半途而废者不在少数。
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