人物介绍火 武芝/ 真剑红封建领主，声称绝没有人能超过他，同时在任何情况下都保持冷静。 水芥川龙之介/真剑蓝梦想成为歌手，但他的父母希望他是一个武士。 木 千秋谷/ 真剑绿虽然开朗，诚实，千秋没有兴趣成为一个附庸，而且经常与武发生冲突。虽然他的实力是最弱的，他放弃了自己的训练初期，千秋是一个伟大的战略家。 土 Kotoha Hanaori / 真剑黄 Kotoha是一个真诚的女孩，她成了武的附庸时，她的姐姐居然病倒了？！ 天 真子白石/ 真剑粉红真子是一个温柔的女孩。她喜欢孩子，之前在一所幼儿园工作，之后成为附庸。 2009年2月15日，「侍戰隊真劍者」終於登場啦。或許是要說明的事項太多，首集故事看來過於平鋪直敘。第一集用真劍者只用「折神大變化」的巨大化「折神獸」，就把對手輕鬆解決，所以一號機器人「侍合體真劍王」尚未出現。
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