甘辛城野蛮公主小甜甜（井上真央）年方16歳，虽说到了谈婚论嫁的年龄，却从来没有找到合适的意中人。父亲（柳叶敏郎）对她百般呵护，母亲（和久井映见）却是对她担心不已。
一日，甜甜公主对事先安排好的政策相亲心生不满、居然携家童甘栗之助（今井悠贵）一同逃出了城！来到城邑的甜甜公主与生第一次接触到百姓的生活，于是乎引出了一连串大大小小的骚动？！
之后甜甜公主在机缘巧合下，与贫穷出身的孩子们组成的盗団之首--少年煎兵卫（小出恵介）相遇，对其一见倾心。
然而此时公主跟孩子们一起被卷入了与恶势力军団的斗争中，原来军团正预谋着要从城中盗出秘宝…
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